клапанами гидросистемы, где клапан либо открыт, либо закрыт? Сервопривод может подвинуть что-то в 2 положения, предположим.
чтобы управлять клапаном 2 воздействия: открыть/закрыть. Предполагаю что клапаны независимы и нет такого что открытие одного переводит шток второго, тот шток третьего и т.д. Получается комбинаций: 2^64 (думаю большая часть не используется) Если сервоприводы тоже независимы, а не так, что первый может двигать второй и второй в процессе передвижения может переключать (тогда и двух серв хватит)... то комбинаций 2^6 Так что в общем случае не вижу способа. в частном может быть получится Возможно, если клапаны подпружинены и сами возвращаются назад... а все равно не получится
Сервоприводами ?) Вообще как бы напрашивается ответ 2^(число сервоприводов), т.е. 64 возможных совместных состояний сервоприводов, поэтому в целом с каким-то возможным Более того, есть в электронике даже микросхема, которая по 3 пинам, позволяет устанавливать в 1 любой из восьми выводов, но не одновременно.
Вообще тут вопрос ещё в механизме, всё таки сервопривод - это вращение по кругу и вы по идее если можете преобразовать углы вращения в дискретные состояния клапанов, то проблем вообще нет, в противном случае не ясно зачем вообще в задаче сервоприводы..., если логика не в том, чтобы отобразить угол на состояние. Всё-таки именно на вращательных механизмах работали ранние двоичные счётчики.
ой, сервоприводами сейчас что только не называют, хотя это электродвигатель с контролем угла поворота вала. Ну допустим дальше червяк и выдвигающийся шток. Вот уже вращение в линейное перемещение перешло. Главное что сказали: серва переходит в одно из двух положений Я думаю тут какие то доп условия нужны, которые не упомянули. Минимально 7 серв, но я б так не делал из соображений безопасности и надёжности
Ну, можно, при условии что в один шаг мы управляем одним клапаном
Я могу в 1 шаг 6-ю переключателями могу создать 64 разных состояния. Вопрос только в том, как это использовать?
Вот эти состояния это 1 из 64 открытых клапанов, на это и рассчет
Окей, упростим, пусть это актуатор с двумя предельными состояниями, без контроля промежуточных.
Точно! Я ошибся, получится только один из 64 включать, ничего не выйдет, ведь у 64 клапанов 2^64 состояний, а не 2^6
Вообще этот вариант мне тоже нравится. Проезжаем рукой робота по всем 64 клапанам, и включаем только те, которые нужно. Можно вообще сделать шим - клапана сами возвращаются в закрытое состояние с постоянной скоростью, а рука робота крутится с большой скоростью, и приоткрывает нужные клапаны, расположенные по кругу.
Обсуждают сегодня