(Язык и версия тут не так важны, как сам подход) Здравствуйте,

имеется изображение подобного вида. Возникла задача определить какие объекты отображены на картинке.
шаг 1 - очистка от теней и фона.
шаг 2. Сначала мне показалось, что нужно можно выделять конуры, а по ним уже и сами объекты, но как видно на картинке, могут быть перекрытия, при том одного цвета.
После некоторого гугления, кажется, что нужно использовать watershed algorithm. Я думаю в правильном направлении или это совершенно неверно?
Я опираюсь на несколько статей:
1) https://datahacker.rs/007-opencv-projects-image-segmentation-with-watershed-algorithm/
2) https://pyimagesearch.com/2015/11/02/watershed-opencv/
Показалось, что подход к решению должен быть схож на поиск апельсинов как в первой статье или монеток, как во второй.
шаг 3 - сравнение контрольных точек с эталонами