Всем привет. Тут кто-то занимается распознаванием и удержанием обьекта с

дрона?

С какими целями интересуетесь?

Просто хобби 🤷🏼‍♂ Хочу узнать стек и все что нужно для этого. Узнал, что нужен ArduPilot, FirmwareDroneKit-Python и т.д.

А какие вычислительные мощности на дроне? Малинка? Камера стабилизированная? По скольки осям?

Привет. https://clover.coex.tech/ru/snippets.html Распберри4 С++

В целом можно без аппаратной стабилизации, все можно делать на программном уровне.

Стабилизация через софт будет намного хуже)

Конечно. Но иногда это лучше, чем ничего.

Справедливо.

В OpenCV есть встроенные трекеры которые без кардинальных требований к вычислительным ресурсам предугадывают положение объекта в bounding box по референсным точкам. Bounding box можно брать из накачиваемых детекторов соответственно, и тогда сама нейронка по детектированию будет активна вплоть до первой детекции интересного объекта. Это неплохое комбо с которого можно начать, малинки хватит.

Ну ну