Это целая научная проблема, одним Хафом тут не обойтись
я же так примерно и пытаюсь
https://www.geeksforgeeks.org/opencv-real-time-road-lane-detection/ Просто скопируй код отсюда, ну или еще где нибудь на git'e найди похожее решение, их на самом деле просто вагон и маленькая тележка
Обсуждают сегодня