уже в DMA прерывании
а как его не ждать, если rx.read консюмит self. А он у меня в local переменной. Если я не буду ждать, то это получится одноразовое развлечение))
он консьюмит, но отдает тебе трансфер, ты его должен хранить в шаренных ресурсах rtic. а потом в прерывании от dma ты уже вызовешь wait() и получишь обратно свой юарт
Обсуждают сегодня