that the problem was that embassy puts the controller into sleep mode (which I knew), and that apparently it is not possible connect to it using SWD in this state (which was unclear to me)." Вопрос как настроить embassy чтоб провода не протягивать? Вот было обсуждение проблемы https://users.rust-lang.org/t/probe-rs-fails-to-work-after-first-time-use-successful/103234/4
Раз не первый то должно быть описано как избежать
Обсуждают сегодня