могу ничего похожего найти, только генерацию.
get_duty()
Не совсем то. Мне нужно по имея готовый сигнал для сервы преобразовать его в угол поворота на USART-e. Сигнал для сервы я не генерирую, могу только читать.
так это надо специальный режим
таймером мерять скважность
Я помню на f103 была функция pwm_input у таймера, которая читала внешний шим. На g0xx получается такой нет, только в ручную считать?
Да - https://docs.rs/stm32f1xx-hal/latest/stm32f1xx_hal/timer/struct.Timer.html#method.pwm_input .
Обсуждают сегодня