Люди добрые, а подскажите на сколько правильно я использую heapless:pool

и почему ему надо выделять определённый объём памяти, и совсем не тот который кажется нужен если просто посчитать.

Есть у меня rtic::channel размером Один. В него я пишу heapless::String::<21> который по идее занимает 21 раз по u8 плюс len: usize. Usize на моём stm32 это u32, так что выходит ещё 4ре байта. В сумме 25 байт. Вроде всё.

Вот тут пишу в канал: https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/f8310a123b3ba3176f9d4b0b1d85b64e5dd5f39a/src/main.rs#L382
и тут: https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/f8310a123b3ba3176f9d4b0b1d85b64e5dd5f39a/src/display/mod.rs#L102

Тут читаю из канала:
https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/f8310a123b3ba3176f9d4b0b1d85b64e5dd5f39a/src/main.rs#L373
и тут функция print: https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/f8310a123b3ba3176f9d4b0b1d85b64e5dd5f39a/src/display/mod.rs#L61

Дальше я с перерывом в пол секунды пишу в этот канал строку. На другом конце читаю её и вывожу на дисплей.

Вроде всё ок и работает. Но хотелось бы понять на сколько адекватно с точки зрения памяти так делать? Хотелось бы прост из любого места в программе иметь возможность выводить на дисплей, и с каналами это удобно.

—
Но ещё странный момент - кол-во памяти требуемое пулу чтобы это всё работало.
(оно выделяется тут: https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/f8310a123b3ba3176f9d4b0b1d85b64e5dd5f39a/src/main.rs#L77)

Если у нас есть задержка между отправлениями в пол секунды, то хватает 32 байт в пуле. Если задержки нет, то 96.
И вот этого я совсем не понимаю.
- Канал размером Один.
- Размер сообщения 25 байт
- Памяти нужно 25 *2 (одно сообщение улетело в канал, другое сформировалось и ожидает когда канал опустеет чтобы отправиться)

Откуда взялось 32 и 96? (я их подобрал эмперически)

» Откуда взялось 32 и 96? даю подсказку, эти числа делятся на 4 вот тут https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/f8310a123b3ba3176f9d4b0b1d85b64e5dd5f39a/src/lib.rs#L29 все выровняется по магинному слову, то есть будет 24 байта, а 4 раза по 24 это 96

Для таких задач bbqueue может подойти чуть лучше