self.timer
.start(self.state.micros_between_steps.micros())
.unwrap();
то прерывание будет дёргаться всё чаще и чаще и должны начаться сбои во вращении, разве нет?
зависит от того снимсаешь ли ты флаг или нет
Обсуждают сегодня