self.timer
                  
                  
                                  .start(self.state.micros_between_steps.micros())
                  
                  
                                  .unwrap();
                  
                  
                  
                  
                  
                  
                  
                  
                  то прерывание будет дёргаться всё чаще и чаще и должны начаться сбои во вращении, разве нет?
                  
                  
                
зависит от того снимсаешь ли ты флаг или нет
Обсуждают сегодня