Вопрос к тем, кто работал с esp32-hal. Я тут пытаюсь

Question

Вопрос к тем, кто работал с esp32-hal. Я тут пытаюсь

запилить драйвер для дисплея с кастомным протоколом, похожим на I2C, и хочу как-то сохранить у себя пины, на которых он сидит. Как их в структуре объявить? Я пробовал использовать дженерик на тип, который реализует InputPin и OutputPin, но компилятор на попытке позвать set_low начинает искать их реализации из устаревших версий этих трейтов, и обламывается. Ещё я пробовал использовать напрямую тип GpioPin, но это упирается в то, что всё равно требуется заранее указать режим io, и я не уверен, что потом его можно будет переключить. Посмотрел в драйвер I2C, он использует функции типа connect_input_to_peripheral, но на них нет документации, и список сигналов, которые она использует, закрыт, свои сигналы добавлять туда нельзя. Как тут быть? Можно, конечно, на первое время пины захардкодить, но не хотелось бы.

#embedded #it #russian

0

12.11.2023

3 ответов

31 просмотр

Белый Кит Автор вопроса

Roman Samusevich
Тебе имортить надо конкретный трейт outputpin

Так gpio::OutputPin и заимпорчен, компилятор с какого-то рожна говорит, что нужен ещё и prelude::embedded_hal_OutputPin::v1 с конфликтующей сигнатурой

0

12.11.2023

Roman Samusevich

Не, конечно можно заимпортить, но если пишешь драйвер как отдельный крейт, то лучше это используй

0

12.11.2023

Roman Samusevich · Accepted Answer

Roman Samusevich

Тебе имортить надо конкретный трейт outputpin

0

12.11.2023

29 похожих чатов

Вопрос к тем, кто работал с esp32-hal. Я тут пытаюсь

3 ответов

Похожие вопросы