Всем привет! Может кто поможет разобраться с чёрной магией? (во

всяком случае для меня)

Дело вот в чём - написал я код для общения с tmc2209 драйвером по half duplex uart. Много возьни было с чтением, но в итоге работает.
Дальше вывел этот код в отдельное прерывание и думал что всё хорошо, но... не совсем.

Из софтового таски (использую RTIC) шлю запрос на чтение. И вот магия в том что:
1) приоритет софтовой таски должен быть выше чем у хардверной таски "коммуникатора"
2) закоменченный код должен быть разкоменчен, хоть он никем и не вызывается (это вот каким боком влияет, вообще не пойму) https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/software_serial/src/bin/minimal_x.rs#L106

(если одно из условий не выполняется, то ответ прочитан не будет)

код "конфигуратора": https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/software_serial/src/my_tmc2209/configurator.rs#L25

код "коммуникатора": https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/software_serial/src/my_tmc2209/communicator.rs

Буду оч благодарен за помощь, потому что совсем не понятно куда копать.

https://github.com/pronvis/drawer-robot/blob/software_serial/src/bin/minimal_x.rs#L106 а сюда оно вообще не должно заходить, для таймера же не включены прерывания

оно включается в коммуникаторе, в методе send

бардак, ну да ладно ) тогда тебе надо раскоментить последнюю строчку: cx.local.read_stepper_driver_state_timer.clear_interrupt(Event::Update);

не в тот bin смотришь 🙂