Наверное какой-то @RequestMapping(“/error”) должен быть? И внутри этого контроллера должна возвращаться какая-то жсп страница как return “error” какой-нибудь, префикс/суффикс...
Так у тебя написано все, что не мапится ничего в /error, должен быть какой-то контроллер и жсп, не?
Ошибка 500?