что такое тройка? что такое левая тройка? что такое правая трока?
Пусть дан вектор v1 = (x, y) и матрица поворота на 90 градусов M = 0, -1 1, 0 Тогда v2 = M * v1 это вектор повернутый по часовой стрелке или против часовой стрелки?
Почему бесполезно?
Что есть подготовка кадра? Сбор вершинных и индексных массивов?