Peter S

Я извиняюсь, что вмешиваюсь в высокий разговор, но простигосподи нахуа вам это? Вы что не на текстолите платы делаете? На калиброванном фторопласте? И какие частоты?

Если спросить меня, то успех не в минимальной цене, доступности и пр. ТЗ - минимальная масса, максимальный момент, режим торможения. Не терять массу на промежуточные передачи...

В общем да, но передаточная по току не отображает нагрузку. Или совместный всех осей ты имеешь ввиду?

1 кГц уже неплохо, но маловато. И сколько фаз?

Что вас не устраивает?