Полного набора чего? ООП это инкапсуляция и полиморфизм, а не этот ваш синтаксический сахар
А для g031 hal нормальный? А то я на днях пробовал и у меня чего-то там spi не завёлся
Сорри за офтоп, о каком царе там выше шла речь? Это какой-то локальный мем?
Кстати, а когда говорят "embedded", всегда речь только о программировании, или о железе тоже?