В плане скорости AI - можно попробовать утрамбовать pathfinding и подобные задачи. Возможно, используется avoidance, но без него можно обойтись, или упростить? Скажем, RVO деш...
А точно Detour включен? В конфиге проекта включен, avoidance группы правильно расставлены?
Че там в пятом, нативизацию Anim BP так и не вернули, для ускорения? У меня много персонажей на экране, каждая миллисекунда на счету.
Проверить ЛОДы персонажей. Вдруг они недостаточно оптимально настроены?
Есть ли блюпринты в тике? Если есть - переписать на плюсы.
Кстати, LFS используешь?