сколько Вы полагаете часов займет реализация такого?)
а какая конечная цель? почему не взять готовое решение?
может проще реально масштаб менять?)
именно на этой реализации карты?
работает только с кореянками?
а что бы просто не вращать группы?
какая конечная цели разработки?
почему не считать просто коллизию сфер ?
это плохо подходит?
там говорят о том что это боль?)
а как же ты?)
наверное юнити?
может через Resolve пойти? https://webpack.js.org/configuration/resolve/
а чем кватернионы не понятные?)
в исходниках посмотреть?)