Борис

что значит псевдофизические движения? есть способы вызвать упрощенную физику у cc или самому все отскоки и прочее писать ?

Что мешает ему лежать на 2 коллайдерах вершинами нижней грани, а между ними будет пропасть ?)

Как задача поменялась? Никак, у куба нижняя грань- плоскость. Была допущено только, что эта плоскость не вращается. Все. Мне вас жаль.

Кто-то может точно сформулировать когда отрабатывает Destroy? В документации как-то размыто...

https://ru.stackoverflow.com/questions/1364123/ Может есть какие простые методы решения этой проблемы?

Каким образом можно проверить, что куб полностью находится на поверхности (Ни одна произвольная точка его низа не висит в воздухе)?

Вопрос сложнее, как можно найти расстояние кротчайшее между сложными мешами?) Пример ниже

someComponent.gameObject, разве gameObject не будет рут возвращать?