также есть точка вестор3. и мне нужно эту точку из глобальных координат перевести в локальные относительно этого трансформа. Это мне что нужно сделать? Инверс ротейт этой точки этой матрицей?
https://www.3dgep.com/3d-math-primer-for-game-programmers-matrices/ тут довольно просто объяснено. Перемножаете 3 матрицы, получаете TRS. Затем ее нужно инвертировать(invers). Так же нужно изменить порядок умножения точки на матрицу.
Обсуждают сегодня