Может подскажет кто, где можно глянуть реализацию простенькой физики? Просто не

могу понять некоторые моменты.

Есть скорость (velocity), каждое обновление ее нужно изменять и не совсем понятно как. На сколько я понимаю добавление силы просто должно прибавлять вектор силы к вектору скорости. Потом как я понимаю нужно посчитать сопротивление среды которые зависит от скорости и вычесть его из вектора скорости.

Но я не знаю хорошая ли это идея и как вычитать сопротивление среды, чтобы скорость не повернулась в другую сторону, а просто стала равна нулю через какое то время. Подскажите пожалуйста если знает кто

F=ma, m = масса, a = ускорение, которое получит тело от силы F, вот его уже применяешь к скорости, d vel = dt * a

Ааа, из F=ma вытащить а и уже его прибавлять к скорости умножая на dt? Спасибо

Глянь box2d light и там же есть небольшой пдф (слайды с конфы ) где Эрин Катто рассказывал как раз о простой реализации физики

У тебя есть скорость, а есть ускорение, вот сила это ускорение, сопротивление среды тоже ускорение, только отрицательное

Но я не совсем понял как сделать так, чтобы скорость затухла до нуля. Единственное что приходит в голову это обложиться if, но это кажется не лучшая идея

А ты представь, что движешься в вакууме и сталкивается с очень маленькими телами, возможно это позволит тебе вывести нужное приближение

Ну каждый раз скорость чуток падает от каждого столкновения. То что нужно вычитать из вектора скорости сопротивление я вроде догадался. Но если вычитать, то тело замедлится, остановится и полетит в другую сторону уже от вычитания силы сопротивления. Я где то не в ту сторону думаю?

У тебя чем меньше скорость, тем меньше сопротивление среды

Соответственно абсолютное значение вектора скорости всегда больше абсолютного значения вектора сопротивления

Ну тут кажется понял, спасибо. А там можно если значение ускорения сильно маленькое, то делать его равным нулю или это плохая идея?

Зачем тебе это вообще надо, возьми готовый физ движок

Ну, взял. В godot, он работает не очень с мешем из кубиков. Тут сказали что через AABB можно сделать, вот играюсь, пытаюсь сделать

Хз

И зачем для этого писать самому, какой физ движок godot использует? Там уже должна быть поддержка aabb скорее всего

Я не нашел