physics, box2d и прочее. Но почему нет отдельно от движка чисто рендерера графа сцены?
Ogre3D.
Ну есть ogre3d, но он уже давно и один такой
OpenSceneGraph
Есть, кстати, ещё такое https://github.com/vsg-dev/VulkanSceneGraph
Обсуждают сегодня