Такое site to site ВПН могет но это оверкил для задачи
Не уверен насчёт туннеля со всеми портами, но отдельные порты точно можно
если я правильно понял , то ssh -R <port> server и на сервере на порту <port> будет socks прокси, через который уже можно видеть локалку
Обсуждают сегодня