У роли, которую испольую для джобы было в trust так

{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Effect": "Allow",
"Principal": {
"Service": [
"glue.amazonaws.com"
]
},
"Action": "sts:AssumeRole"
}
]
}
Возможно, что надо "ec2.amazonaws.com" в "Service" добавить?
{
"Version": "2012-10-17",
"Statement": [
{
"Effect": "Allow",
"Principal": {
"Service": [
"ec2.amazonaws.com",
"glue.amazonaws.com"
]
},
"Action": "sts:AssumeRole"
}
]
}

не путай роль и фаерволлы)