А зачем это все в умном доме? Ладно если висел

глупый термостат и его поменяли на умный с зигби. Но с нуля зачем эти поделия на стенке?

А чем вариант повесить сразу умный термостат плох?

Лишние детали на стенах. Дизайн портят, а пользоваться эпизодически. Еще раз - это соображение про термостат на стене в умном доме

А какие варианты есть? Как управлять тёплыми полами ещё можно?

А зачем ими управлять? Задать нужную комфорт температуру и пусть сервер ум дома регулирует

Вот, а как он будет управлять приводами на коллекторе? Я думал, взять просто датчики температуры и влажности и с них отдавать команды. Но тогда надо ставить кучу реле для управления каждым контуром. Плюс опять же надо по температуре самого пола тоже контролировать. Значит нужен датчик который будет с внешним дополнительным датчиком.

Делал так. И вот ночером ha завис. И всю ночь котел тарабанил. И проснулось все семейство в поту с утра! ))

Ну это к любой электронике относится...

Нет, если в контроль низкоуровного управления не лезет обычное по. овик/HVAC должен контролировать только ртос софтом. Выше можно управлять например только температурой, но все регулирование должна делать ртос система или более примитивные прошивки микроконтроллера.

Далеко отклонился от ТС. Разговор шел от термостата простейшего на стенку в сторону ПИД на ХА

Не место пиду в ха. Уже терли где то за это)

Любая ртос система на 100% надежна, по мере приближения к 100% цена улетит в космос