помощи AddForce переместить объект точно из точки A в точку B за некоторое время t?
Никак. Читай описание модов в доке. Физикой точно сложно чет воспроизвести как минимум из-за специфики ее обработки в юнити. Моды влияют только на то, будет ли влиять масса например (там параметра 2, второй не помню, но в доке он описан)
Ты можешь написать какой-то корректирующий алгоритм управления например, но он тебе прямо точное время или точную координату не даст при всем желании, хочешь точно - делай не физикой
Обсуждают сегодня