Всем привет Обратите внимание на танк в правом верхнем углу, он

спавнится и сразу же начинает ехать в стенку, и как бы он не упирается в неё, а будто "продавливает" и в итоге объезжает её

У меня же если бот цепляется хоть кончиком края за стенку то все, он никуда не идёт, как такое исправить можно?

Так это зависит от твоего скрипта

у меня просто _rigidbody.velocity = _currentDirection * _speedValue * Time.deltaTime;

Есть навмещ?

нету, он мне не нужен здесь

На противниках?

да

ну это я скрипт на плеера накинул чтобы показать что боты упираются в стену и не идут дальше

Как он ищет дорогу?

просто если упирается в стену то меняет направление

А как он это определяет?

Можно спереди танка поставить триггер больше ширина танка

ну вообще он меняет направление каждые 2-4 секи (рандом). если он уперся в стену и наступило время поменять направление, то он берет новое направление (вверх вниз влево или вправо) и стреляет туда рейкастом, если расстояние меньше чем 0.6, то значит перед ним стена и снова меняет направление

Как тут правый верхний?

да

Скрипт показывает?

Убери рандом

Можно кастить сферу

А зачем тебе вообще рейкаст и физика? Тут же обычной матрицы хватит и по ней чекать

Что за Матрица?