Вопрос про boxcast. Если ставить куб в позицию hit.point, то
он клипается как первый. Как найти точку для позиции как у второго? В касте использую orientation. Пробовал hit.point + (rotation * halfScale), но правильно работает только на север-запад, а на юго-западе наоборот полностью проваливается под стену-пол.