Насколько я понимаю, они предназначены для того, чтобы считать физику движения колёсного транспорта, а не для того, чтобы быть коллайдерами видимых колёс. Так что, вероятно, проще всего будет повесить на колёса обычные коллайдеры.
https://docs.unity3d.com/ru/2019.4/Manual/class-WheelCollider.html На самом деле мануал прямо рекомендует НЕ вешать колёсные коллайдеры на видимые колёса.
Обсуждают сегодня