я это делаю вручную
смотри без ансибла в ручную генеришь ключь без пароля при помощи ssh-keygen, затем пишешь ssh-copy-id [твой пользователь на ведомой машине]@[адрес ведомой машины]. Если машин несколько нужно для каждой исполнить ssh-copy-id
Обсуждают сегодня