Я правильно понимаю, что при доступе к полям какого то

Question

Я правильно понимаю, что при доступе к полям какого то

обьекта мы смотрим его поля, если не находим, то идем в proto? Если да, то почему при extends мы можем доступаться к полям prototype?

К примеру,

class Class1 {
foo() {}
}

class Class2 extends Class1 {
}

const class2 = new Class2();
class2.foo();
Почему class2 может доступаться к foo, если она в prototype Class1, а в proto Class2 именно Class1, а не prototype класса Class1?