Что за ошибка? Как ее исправить? 12 4 7 10 13 16

Question

Что за ошибка? Как ее исправить? 12 4 7 10 13 16

19 22 25 28 31 34 37 Exception in thread "main" java.lang.ArrayIndexOutOfBoundsException: Index 12 out of bounds for length 12 at main.main(main.java:16) [Program finished]

Вот код:

import java.util.*;
import java.lang.*;
import java.io.*;

public class main
{
public static void main (String[] args)
{
Scanner in = new Scanner(System.in);
int a = in.nextInt();
int b[] = new int [a];
int d = 4;

for(int i = 0; i <= a; i++ ){
b[i] = d;
d = d + 3;
System.out.print(b[i] + " ");
}

}
}