карту
Если колесо буксует- он поворачивает и карта составляется не правильно, если мы знаем что на старте робот стоял правильно, то как по 2-3 предыдущим измерениям и 1 текущему понять, буксовало ли колесо и на какой угол робот повернул относительно старта?
Это называется пылесос
Это паук!
Самое надёжное решение это дать роботу понимать, под каким углом он находится. То есть вставить в него компас.
Обсуждают сегодня