неё нормаль к каждой стороне прямоугольника. Если в какой-то момент оказывается, что размер этой нормали меньше радиуса, то фигуры пересекаются
Можно оптимизировать - сначала выбрать ближайшую сторону и строить нормаль к ней.
Обсуждают сегодня