нет fk?
Будьте спокойны. Почему не сделать запрос от A.objects.filter(b__in=[]).select_related()?
ну что-то типо такого https://overcoder.net/q/226456/преобразование-запроса-left-outer-join-в-django-orm-queryset-query
Обсуждают сегодня