поддержки устройств 4.1 и выше, очевидно нужно скачать API 4.1 и разрабатывать именно на нем?
нет, разрабатывать нужно на самом новом. Поддержка старых API осуществляется с помощью support library и установки нужного minSdk
Проверяй работоспособность приложения на старых версиях андроид с помощью эмулятора, если нету устройств под рукой
Обсуждают сегодня