Здравствуйте! Использую material stepper Родитель <mat-stepper [disableRipple]="true"> <mat-step>

Question

Здравствуйте! Использую material stepper Родитель <mat-stepper [disableRipple]="true"> <mat-step>

<app-component-a></app-component-a>
</mat-step>

<mat-step>
<app-component-b></app-component-b>
</mat-step>
</mat-stepper>

Как мне в детях поменять индекс текущего стэпа? Например, из b вернуться в a?

Пробовал в родителе сделать
public selectStepByIndex(index: number): void {
this.selectedIndex = index;
}

и из детей стучаться, указывая индекс

В a this.parent.selectStepByIndex(1), а в b this.parent.selectStepByIndex(0);

Ошибка: Error: cdkStepper: Cannot assign out-of-bounds value to 'selectedIndex'.