Нужно вывести машины у которых есть водитель и нет водителя урл

Question

Нужно вывести машины у которых есть водитель и нет водителя урл

должен выглядеть:
/vehicles/vehicle/?with_drivers=yes
или
/vehicles/vehicle/?with_drivers=no

подскажите , что я не так делаю?

таблицы связаны
class Vehicle(models.Model):
driver_id = models.ForeignKey(Driver)

https://gist.github.com/savvit/691ee4ed50b4b996ad47febdca90cddb