через пакетные решения? Или только вручную создавать их через генераторы и вписывать в .xml'ки пути до них?
используй нативные иконки, они автоматически подстроятся под режим лаунчера (круг, квадрат и прочее) https://pub.dev/packages/flutter_launcher_icons
Я это и использую. Через flutter pub run ... генерятсч только дефолтные иконки в папках андроида
Обсуждают сегодня