поменьше текста на примерах
у boost есть хорошие examples
по asio конкретно есть набор статей на хабре, но в целом обычно достаточно документации и примеров буста + stack overflow
https://www.boost.org/doc/libs/1_66_0/doc/html/boost_asio/examples/cpp11_examples.html
Boost Cookbook
Обсуждают сегодня