примерами
https://mariadb.com/kb/en/library/mariadb-connector-c/
Доку по SQLite
Что тебя конкретнее интересует? Поддержка SQL СУБД в C++ есть только в составе каких-то фреймворков, поэтому тут в общем говорить бессмысленно, надо определиться, что конкретно тебе надо.
http://pqxx.org/development/libpqxx/
Обсуждают сегодня