Как в принципе можно сделать неблокирующий синхронный многопоточный прототип чатика?

Question

Как в принципе можно сделать неблокирующий синхронный многопоточный прототип чатика?

Типа, один клиент что-то посылает, и сообщение отсылается всем клиентам

Типа, на сервере есть массив клиентов и два треда.
В первом принимаются новые соединения и добавляются в массив.
Во втором в бесконечном цикле идет проход по всем клиентам и каждый слушается на предмет прибытия новых данных.
Типа
for(auto& client: clients) {
size_t messageLength = client.socket->read_some(buffer(client.buffer));
}
Но операция чтения блокирует поток! Т.е. я иду по всем клиентам, слушаю до конца времен первого, в то время как мне вещает второй, но я не могу его услышать.

Как вообще без асинхронности этот вопрос решать?
Но это блокирующая функция,