в пределах которого может находится вектор ускорения? Или это модуль вектора среднеквадратичного отклонения ускорения? Должного ответа в документации нет
В результате запроса данных от акселерометра мы получаем объект полем которого является accuracy. Данное поле является скалярным значением. Однако, в документации сказано, что данные полученные акселерометром подчиняются нормальному распределению и само ускорение - это векторное значение. С учетом того, что основные данные - это векторная величина (исходя из определения мультипеременного нормального распределения), то из этого следует, что значение среднеквадратического отклонения тоже должно быть векторным значением. Однако, мы получаем скаляр при запросе. Исходя из этого, возникает противоречие, поэтому у меня возникает предположение, что поле точности имеет другой математический смысл, а не просто среднеквадратическое отклонение ускорения
Думаю что для ответа надо лезть в исходники класса Сенсор и смотреть как считается аккураси. С квадратом и векторами или скалярно, от фонаря исходя из данных спеки акселерометра (а заодно спеку акселерометра найти)
Спасибо. Я пытался посмотреть, но там очень не понятно (там только байт код), поэтому и решил спросить в группе. В спецификации написано только то, как пользоваться сенсором
Не, где то должен лежать C++ код с комментариями. Обратите внимание что у неподвижного аппарата обычно есть дребезг/дрейф значения в последней значимой цифре показаний, это легко увидеть вероятно точность как то с этим пересекается.
спасибо! Нашел инфу!
И че там? Как считают
bias вектор существует! Оказывается просто не там смотрел
Обсуждают сегодня