169 похожих чатов

Всем привет! При получении данных из акселерометра, точность является углом

в пределах которого может находится вектор ускорения? Или это модуль вектора среднеквадратичного отклонения ускорения? Должного ответа в документации нет

7 ответов

20 просмотров
Arctan🐈‍⬛️-Mathman Автор вопроса

В результате запроса данных от акселерометра мы получаем объект полем которого является accuracy. Данное поле является скалярным значением. Однако, в документации сказано, что данные полученные акселерометром подчиняются нормальному распределению и само ускорение - это векторное значение. С учетом того, что основные данные - это векторная величина (исходя из определения мультипеременного нормального распределения), то из этого следует, что значение среднеквадратического отклонения тоже должно быть векторным значением. Однако, мы получаем скаляр при запросе. Исходя из этого, возникает противоречие, поэтому у меня возникает предположение, что поле точности имеет другой математический смысл, а не просто среднеквадратическое отклонение ускорения

Думаю что для ответа надо лезть в исходники класса Сенсор и смотреть как считается аккураси. С квадратом и векторами или скалярно, от фонаря исходя из данных спеки акселерометра (а заодно спеку акселерометра найти)

Arctan🐈‍⬛️-Mathman Автор вопроса
Сергей П.
Думаю что для ответа надо лезть в исходники класса...

Спасибо. Я пытался посмотреть, но там очень не понятно (там только байт код), поэтому и решил спросить в группе. В спецификации написано только то, как пользоваться сенсором

Arctan🐈‍⬛️ Mathman
Спасибо. Я пытался посмотреть, но там очень не пон...

Не, где то должен лежать C++ код с комментариями. Обратите внимание что у неподвижного аппарата обычно есть дребезг/дрейф значения в последней значимой цифре показаний, это легко увидеть вероятно точность как то с этим пересекается.

Arctan🐈‍⬛️-Mathman Автор вопроса
Сергей П.
И че там? Как считают

bias вектор существует! Оказывается просто не там смотрел

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Господа, а что сейчас вообще с рынком труда на делфи происходит? Какова ситуация?
Rꙮman Yankꙮvsky
29
А вообще, что может смущать в самой Julia - бы сказал, что нет единого стандартного подхода по многим моментам, поэтому многое выглядит как "хаки" и произвол. Короче говоря, с...
Viktor G.
2
30500 за редактор? )
Владимир
47
а через ESC-код ?
Alexey Kulakov
29
Чёт не понял, я ж правильной функцией воспользовался чтобы вывести отладочную информацию? но что-то она не ловится
notme
18
У меня есть функция где происходит это: write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 0); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); w...
~
14
Добрый день! Скажите пожалуйста, а какие программы вы бы рекомендовали написать для того, чтобы научиться управлять памятью? Можно написать динамический массив, можно связный ...
Филипп
7
Недавно Google Project Zero нашёл багу в SQLite с помощью LLM, о чём достаточно было шумно в определённых интернетах, которые сопровождались рассказами, что скоро всех "ибешни...
Alex Sherbakov
5
Ребят в СИ можно реализовать ООП?
Николай
33
https://github.com/erlang/otp/blob/OTP-27.1/lib/kernel/src/logger_h_common.erl#L174 https://github.com/erlang/otp/blob/OTP-27.1/lib/kernel/src/logger_olp.erl#L76 15 лет назад...
Maksim Lapshin
20
Карта сайта