положение источника или приёмника сигнала на расстоянии от 10см до 2м с точностью до 2мм по всем 3 осям координат?
а сам источник/приемник тоже 2мм размером?
из явных проблем: - горизонт может быть чем-то загорожен(условно человеческая рука) - по близости имеется огромный лист металла, который вполне так может выступить антенной и мешать при триангуляции - мощность источника сигнала должна быть минимальна, а то побьют могут возникнуть нежелательные помехи
нет, но должно быть несколько одинаковых устройств с жёстко определённым положением и одно устройство которое находится в неопределённом положении и может менять положение по всем 3 осям и вращаться относительно этих осей
потому что движущийся объект сам представляет собой небольшой объект (ну предположим мел для доски с небольшим набалдашником - собственно самим устройством)
тогда точность предположительная должна быть примерно 10 см, но никак не 2 мм
Это не радиотехника. Это чистая физика. Дисперсия, дифракция, диссипация ... При указанных параметрах шансов мало ...
ну 7мм, но не более 1см, иначе итоговое устройство не выйдет
а если использовать не радиоволны а например камеры и ИК источник?
Можно
Уменьшается длинна волны
тебе нужно чтото что сканирует плоскостью, имея 3 плоскости точка их пересечения и будет твоим объектом. как ты это реализуешь не знаю, на ум приходит лазеры расположенные в одной плоскости и направлены веером в пространство, движущиеся все вместе перепендикялрно плоскости их раположения
Шансов получить результат станет гораздо больше. Просто берём камеру, выламываем из неё ИК-фильтр и снимаем ИК светодиодный маркер. Точность будет примерно четверть разрешения камеры.
В fpv дронах вообще картинку меняют, источники вычисляют , там полный фарш
там точность не особо важна для навигации +-метров 10, а уже точная подгонка оператором
Ну я просто имею ввиду, что там прямо magic делают, и сигнал перехватывают и забирают чужое управление и картинку меняют в дроне и просто его выключает, очень интересно, но ничего не ясно
звучит как план, да и камеры строят не слишком дорого, условно по 4 камеры по краям с фокусировкой на центр, светофильтр и например stm32f4 для обработки 4 изображений. А указатель из одного или 2 ик светодиодов и передатчика данных с гироскопа(ну и тензодатчика )
а чем обычно картинку с таких камер читают? Я так полагаю там микро пайтон какой-то крутится
на таких расстояниях ультразвук надо пробовать, ультразвуковые дальномеры довольно таки точные, легко сделать направленный излучатель (который вообще можно вращать в трех осях)
ультразвук будет глушиться человеком
несколько излучателей в разных точках пространства
допустим, а какое влияние на человека данные излучатели могут оказывать, в долгосрочной перспективе?
а мощность какая?) зубы очистятся от камня например
Обсуждают сегодня