Всем привет! У меня есть дерево связей, одна сущность может

Question

Всем привет! У меня есть дерево связей, одна сущность может

содержать в себе детей, и так далее до бесконечности. У меня это реализовано так:

Таблица:
- entity: id, name
- entity_relations: id, parent_id, entity_id

Задача, получить id всех детей, по id родителя, через чистый sql. Я написал такой функционал используя язык программирования и перебор всех детей до самого конца, но это вообще не оптимальный путь как по мне. По скл не очень силен, может кто встречал уже готовые конструкции для выборки всех детей, применимую для моей структуры таблиц? Спасибо!

P.S Таблица связей нужна из-за того, что одна сущность может быть привязана несколько раз к разным сущностям