Тип пропс разьеденить и сделать type необъязательним. Примерно так export type

Props1 = {
name: string;
type?: string;
placeholder: string;
error: string | undefined;
} & typeof defaultProps;

const defaultProps = {
type: 'text'
};

type Ref = HTMLInputElement;

export const Input = React.forwardRef<Ref, Props1>((props, ref) => {
const { name, type, placeholder, error } = props;

return (
<input name={name} type={type} placeholder={placeholder} ref={ref} />
);
});

Input.defaultProps = defaultProps;

export const InputWithError = React.forwardRef<
Ref,
Partial<Props1> & {
name: string;
type?: string;
placeholder: string;
error: string | undefined;
}
>((props, ref) => {
const { error } = props;
return (
<>
<Input {...defaultProps} {...props} ref={ref} />
</>
);
});

InputWithError.defaultProps = defaultProps;

const C = () => {
return (
<div>
<InputWithError error='' name='' placeholder='' />
</div>
);
};

попробую, спасибо