Питонисты, кто знает kivy, а у меня вопрос. как сделать

Question

Питонисты, кто знает kivy, а у меня вопрос. как сделать

генерацию, допустим, у нас нет определённого количества объектов на экране, а их можно добавлять, убавлять?
для примера, астероиды, они сами появляются рандомно появляются и исчезают, но так же чтобы можно было с ними взаемодействовать. чтобы это как бы была переменная, а не просто: Rectangle(size=(None, None), pos=(None, None))

я думал, что будет легче сделав:
class Asteroid(Widget):
def init(self, **kwargs):
super(Asteroids, self).init(**kwargs)
for asteroid in asteroids_list:
self.asteroid = Ellipse()

P.S. но я идиот, ибо у нас тогда все будут одними и теми же self.asteroid, а взаимодействовать смогу только с последним. может можно это сделать как то через id?