бьёт по производительности?
Ну ээ… бьёт по производительности по сравнению с чем?
У меня два варианта юзнуть готовую библиотеку на c++ или изворачиваться и ставить костыли.
собственно и думаю, что будет лучше работать. Т.к. задача ресурсоемкая
Сильно недостаточно данных чтоб сказать наверняка. На с++ труднее написать тормозной код чем на питоне, т.е. по идее выигрыш получишь. С другой стороны очень легко потратить много ресурсов на перегонку сишных типов в питоновские и обратно если неаккуратно действовать
Могу написать конкретнее. Сейчас работаю rtab-map и у меня есть два варианта: 1. есть в принципе рабочий вариант накатить ros и сверху поставить rtab-map и взаимодействовать с этим всем 2. попытаться поковырять pybind11 и взаимодействовать напрямую с с++ библиотекой
Обсуждают сегодня