169 похожих чатов

Дорогие любители Прекрасной Джулии! Есть кто-то имеющий практический опыт построения ML

для Систем Управления?

Нам нужно сделать нейросеть для автоматической подстройки параметров PID-регулятора (гидравлика). Есть готовое ТЗ!

Есть шанс это сделать на Julia или нужно смотреть в сторону готовых решений?

Буду очень благодарен за рекомендацию 🙏🏾
Кстати, заложен хороший бюджет на этот проект 😉💵

4 ответов

6 просмотров

https://github.com/JuliaControl/DiscretePIDs.jl https://help.juliahub.com/juliasimcontrol/stable/autotuning/

Roman-Timo Автор вопроса
Roman Samarev
https://github.com/JuliaControl/DiscretePIDs.jl h...

Это прекрасно.., но это просто ПИД. А нам нужно построить нейросеть для регулировки коэффициентов этого ПИД.

Roman Timo
Это прекрасно.., но это просто ПИД. А нам нужно по...

вторая ссылка - AutoTuningProblem. Но я не знаю, всё ли там доступно. JuliaSim - это коммерческий продукт

Roman Timo
Это прекрасно.., но это просто ПИД. А нам нужно по...

А вообще, вот похоже на автоматический подбор - https://docs.sciml.ai/ControlSystems/v1.10/examples/automatic_differentiation/#Optimization-based-tuning%E2%80%93PID-controller

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Есть какой-нибудь для Delphi/FPC T*Compression(Decompression)Stream на базе LZ4/Zstd/любой другой быстрый(и хорошо сжимающий) алгоритм А ещё лучше в pure pascal А ещё лучше од...
notme
48
Такой вопросец - есть функция function MySuperDuperConcat(const a: array of AnsiString): AnsiString; Как мне в её теле сделать вот так? Result:=Concat(a); А не грустный вариан...
notme
15
type TObj = object procedure Init; virtual; end; TObj1 = object(TObj) procedure Init; override; end; procedure TObj1.Init; begin inherited; end; procedur...
Alexander 👋
29
А чем вам питонисты не угодили?😂
.
79
Всем привет. Поделитесь, пожалуйста, опытом. Есть форма, на которой имеется dbgrid и кнопки: добавить, редактировать, удалить. Если нет записей в dbgrid, то кнопки редактирова...
Евгений
4
Всем привет, написал код ниже, но он выдает сегфолт, в чем причина? #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> struct product { char *name; float price; };...
buzz базз
86
Вот смотрите у меня есть два стрима сейчас fs, cs: TStream; fs := TFileStream.Create('filename'); cs := TCompressionStream.Create(compression_level, fs); Я хочу сделать так: ...
notme
5
type TExtensions<GExtender>=class function GetExtension<GEntityExtenderType>:GEntityExtenderType; end; function TExtensions<GExtender>.GetExtension<GEntityExtenderType...
zamtmn
8
Всем здравствуйте! Я хотел узнать сколько стоит средняя месячная зарплата у Electron js разработчиков? Мне очень это важно и нужно, плиз помогите узнать эту инфу! Для Джунио...
U.K.
10
Можно ли загрузить скрипт py в бота чтобы он работал по нему? как это сделать?
huskadam #RCC Фанат? @hitlerpvp
13
Карта сайта