для Систем Управления?
Нам нужно сделать нейросеть для автоматической подстройки параметров PID-регулятора (гидравлика). Есть готовое ТЗ!
Есть шанс это сделать на Julia или нужно смотреть в сторону готовых решений?
Буду очень благодарен за рекомендацию 🙏🏾
Кстати, заложен хороший бюджет на этот проект 😉💵
https://github.com/JuliaControl/DiscretePIDs.jl https://help.juliahub.com/juliasimcontrol/stable/autotuning/
Это прекрасно.., но это просто ПИД. А нам нужно построить нейросеть для регулировки коэффициентов этого ПИД.
вторая ссылка - AutoTuningProblem. Но я не знаю, всё ли там доступно. JuliaSim - это коммерческий продукт
А вообще, вот похоже на автоматический подбор - https://docs.sciml.ai/ControlSystems/v1.10/examples/automatic_differentiation/#Optimization-based-tuning%E2%80%93PID-controller
Обсуждают сегодня