169 похожих чатов

Дорогие любители Прекрасной Джулии! Есть кто-то имеющий практический опыт построения ML

для Систем Управления?

Нам нужно сделать нейросеть для автоматической подстройки параметров PID-регулятора (гидравлика). Есть готовое ТЗ!

Есть шанс это сделать на Julia или нужно смотреть в сторону готовых решений?

Буду очень благодарен за рекомендацию 🙏🏾
Кстати, заложен хороший бюджет на этот проект 😉💵

4 ответов

35 просмотров

https://github.com/JuliaControl/DiscretePIDs.jl https://help.juliahub.com/juliasimcontrol/stable/autotuning/

Roman-Timo Автор вопроса
Roman Samarev
https://github.com/JuliaControl/DiscretePIDs.jl h...

Это прекрасно.., но это просто ПИД. А нам нужно построить нейросеть для регулировки коэффициентов этого ПИД.

Roman Timo
Это прекрасно.., но это просто ПИД. А нам нужно по...

вторая ссылка - AutoTuningProblem. Но я не знаю, всё ли там доступно. JuliaSim - это коммерческий продукт

Roman Timo
Это прекрасно.., но это просто ПИД. А нам нужно по...

А вообще, вот похоже на автоматический подбор - https://docs.sciml.ai/ControlSystems/v1.10/examples/automatic_differentiation/#Optimization-based-tuning%E2%80%93PID-controller

Похожие вопросы

Обсуждают сегодня

Господа, а что сейчас вообще с рынком труда на делфи происходит? Какова ситуация?
Rꙮman Yankꙮvsky
29
А вообще, что может смущать в самой Julia - бы сказал, что нет единого стандартного подхода по многим моментам, поэтому многое выглядит как "хаки" и произвол. Короче говоря, с...
Viktor G.
2
30500 за редактор? )
Владимир
47
а через ESC-код ?
Alexey Kulakov
29
Чёт не понял, я ж правильной функцией воспользовался чтобы вывести отладочную информацию? но что-то она не ловится
notme
18
У меня есть функция где происходит это: write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 0); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); write_bit(buffer, 1); w...
~
14
Добрый день! Скажите пожалуйста, а какие программы вы бы рекомендовали написать для того, чтобы научиться управлять памятью? Можно написать динамический массив, можно связный ...
Филипп
7
Недавно Google Project Zero нашёл багу в SQLite с помощью LLM, о чём достаточно было шумно в определённых интернетах, которые сопровождались рассказами, что скоро всех "ибешни...
Alex Sherbakov
5
Ребят в СИ можно реализовать ООП?
Николай
33
https://github.com/erlang/otp/blob/OTP-27.1/lib/kernel/src/logger_h_common.erl#L174 https://github.com/erlang/otp/blob/OTP-27.1/lib/kernel/src/logger_olp.erl#L76 15 лет назад...
Maksim Lapshin
20
Карта сайта