Как расшифровать цлс? Ну вообще, существуют же такие платы на Cortex A, на которых можно запустить ОС, и достаточно для обработки сигналов видео или звука, что Cortex M не потянет? (Хотя есть ли проекты такого типа, где он возможно будет пригоден?).
зинка Xilinx Zynq например, много что потянет
про Jetson слышал, специально создавался для видео обработки и для ROS систем. Похоже на миникомпьютер, если не является ею. Можно же назвать эту плату DSP тоже?
Недавно столкнулись с ros на rpi4 + ubuntu. Нижний уровень arduino uno. Задача - управление движущимся механизмом, обработка данных с лидара. То ли у нас руки кривые, то ли лыжи не едут, но пока ощущение, что ресурсов требуется побольше предполагаемых, ибо тормозит все. У вас на чем работает и нормально ли? Смотрим в сторону soc на intel типа jasper lake n5095 (хотя это наверное и устаревшая по нынешним меркам микроархитектура, но относительно недорого).
У лидара так точно
Работаем именно с ним Называть его DSP не стоит. По сути это полноценный специализированный одноплатник. Т.е. комп со своей операционной системой. Его отличие в наличии ядер cuda и в целом возможностью исполнения операций с плавающей точкой и многим другим. Для ваших целей: "поиграться" не стоит игра свеч. Даже nano обходится дорого.
Обсуждают сегодня