HAL_GetTick() получится это корректно сделать?
И еще вопрос как узнать время простоя процессора или насколько он загружен во FreeRTOS есть такие счетчики или функции?
Нет, там 1 мс
DWT счетчик взять, у него квант - один тик клока ядра и переполнение 60 с чем-то секунд
у FreeRTOS есть встроенные счётчики загрузки проца.
Обсуждают сегодня